Wyszukiwarka stypendiów

Robot Pruning Project – stypendia doktoranckie

Dwa stypendia dostępne dla studentów z obszarów Computer Vision (Wydział Nauk Komputerowych) oraz trzecie stypendium – Robot control (Wydział Inżynierii Mechanicznej).

Oferty te są częścią projektu Ministerstwa Nauki i Innowacji, współfinansowanego przez plantatorów winorośli w Nowej Zelandii, „Przyszłościowe, automatyczne przycinanie”, którego celem jest stworzenie systemu robotów do przycinania roślin. Wybrani aplikanci, jako członkowie tegoż projektu, będą mieli możliwość połączenia głównych badań nad przyszłościowymi komputerami z zastosowaniem aplikacji w życiu codziennym.

Doktorant będzie współpracował z zespołem matematyków, inżynierów i naukowców komputerowych nad projektem komercyjnym. Dostarczy on możliwości rozwoju umiejętności bardzo pożądanych zarówno w środowisku akademickim i przemysłowym, włączając w to inżynierię systemów komputerowych, aplikacje matematyczne, statystyczne i najnowsze algorytmy. Idealny kandydat posiada odpowiednie wykształcenie w zakresie nauk matematycznych lub informatycznych/komputerowych, posiada zdolność uczenia się dużej liczby nowych umiejętności oraz uaktualniania swojej wiedzy na temat najnowszych badań, jest entuzjastyczny oraz zmotywowany do prowadzenia innowacyjnych badań w ramach ekscytującego i rozwijającego się obszaru.

Trzy trzyletnie stypendia doktoranckie składają się z kwoty rocznej 30 000 dolarów nowozelandzkich i opłaty czesnego w wysokości 4,000 dolarów nowozelandzkich rocznie. Dodatkowe wsparcie na sprzęt, podróż oraz udział w konferencjach zostanie przyznane podczas trwania projektu. Trzy główne obszary badań są następujące:

• (Computer vision) poprawa trójwymiarowej struktury win obrazu i różnych kamer. Szukamy możliwości utworzenia kolorowej mapy winorośli, dokładnej co do milimetra, poprzez kombinację różnych czujników kamer.
• (Computer vision) Konstrukcja szczegółowych modelów 3D winorośli na bazie trójwymiarowych obrazów. Modele te zawierają strukturę branży, orientację, lokalizację pączków winorośli, jak i analizę zdjęć pod kątem chorób lub strat w winoroślach. Odpowiednie zasady maja zastosowanie w celu oszacowania lokalizacji roślin do przycięcia.
• (Robotyka/Mechatronika) planowanie ścieżki i kontroli różnych robotów zamocowanych do poruszającej się platformy. Jest to integralnie związane z danymi wyjściowymi wizyjnego systemu komputera, informacjami odometrycznymi i kinetycznymi robotów. System będzie testowany z istniejącymi systemami 6DOF, jak i w symulacjach.

W celu uzyskania dalszych informacji, proszę o kontakt z dr Richardem Green.

Kryteria naboru:
Aplikanci muszą posiadać stopień naukowy z zakresu nauk informatycznych, matematyki stosowanej, mechatroniki lub dziedzin pokrewnych, jak i posiadać umiejętności :

• modelowania matematycznego i analiz
• programowania komputerowego aplikacji naukowych( najchętniej z wiedzą na temat C/C++)
• doświadczenie/wiedzę w jednym lub więcej z następujących obszarów:

    rekonstrukcja od podstaw obrazów stereo
    czujniki
    planowanie ścieżki robotów i ich kontrola
    równoczesne i w czasie rzeczywistym przetwarzanie obrazów
    optymalizacja numeryczna
    analiza kształtu i modelowanie statystyczne
    klasyfikacja obrazu i tekstury

Kwota: czesne, $ 30000 stypendium na rok i wydatki
Czas trwania: 3 lata

Zamknięcie naboru: 31 stycznia 2012 r.

Należy pamietać, że formularze aplikacyjne są dostępne przez ok. 8 tygodni przez zamknięciem naboru. W przypadku zewnętrznych stypendiów, należy szukać informacji na stronie internetowej poświęconej tego typu stypendiom.

Tłumaczenie NŁ

Informacje pochodzą ze strony www.canterbury.ac.nz